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對電子羅盤進行校準的方法有哪些?

日期: 2017-08-10
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電子羅盤因為具有精確的定位功能所以在各個行業之中都得到了廣泛的應用,其中大家最為熟悉的就是電子導航工具。因為導航工具就是借助電子羅盤的定位功能來為大家提供優質的服務。但是要想定位的十分準確,就需要對電子羅盤進行校準,下面筆者就來為大家介紹如何對電子羅盤進行校準。

對電子羅盤進行校準的方法有哪些?


1、平面校準方法

電子羅盤校準的時候,要先對針對平面的XYZ軸進行校準,所以首先要將配備有磁傳感器的設備在XY平面內進行自轉,找到圓心的位置之后,同樣將設備在XZ平面內進行旋轉,就可以得到地球磁場在XZ平面上的軌跡圓,從而求出三維空間中的磁場干擾矢量γ(γx, γy, γz)并對其進行校準。

2、立體8字校準方法

通常而言,當帶有傳感器的電子羅盤設備在空中各個方向進行旋轉運動時,由其測量值所組成的空間幾何結構實際上是一個圓球狀態,此外,電子羅盤所有的采樣點也都會落在這個園球的表面上,這一點同兩維平面內投影得到的圓類似。因此,在這種情況下就可以通過足夠的樣本點求出圓心(γx, γy, γz), 也就是指固定磁場干擾矢量的大小和方向,并將需要校準的設備在空中做“8”字形晃動,原則上盡量多的讓電子羅盤設備法線方向指向空間的所有8個象限,通過采樣點的測量值來對羅盤進行校準。

以上就是對電子羅盤進行校準的方法。因為電子羅盤的主要功能就是為我們提供精確的定位服務,所以如果有偏差那么就會導致定位不精,因此,質量好的電子羅盤都會通過采用正確的方法對其進行校準,確保每個電子羅盤設備給出的定位都是最精確的。

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